Die Serie spannt den Handlungsbogen des Kinofilms weiter. So ist Ra letztlich nur einer von vielen Gegnern, die Goa`uld genannt werden. Der Zuschauer begleitet das SG-1-Team, bestehend aus Elitesoldaten der Air Force, welches sich Tag für Tag auf fremden Welten in neue Abenteuer stürzt, mit dem Ziel vor Augen, eines Tages die Repression durch die Goa`uld zu beenden. Im Kampf gegen den scheinbar unbesiegbaren Feind schließt SG-1, im Auftrag der Erde, neue Freundschaften mit bis dato unbekannten Rassen und versucht neue Technologien für die Menschheit zu erhalten. Während ihrer Missionen stoßen sie jedoch oftmals auf neue Gegner. So müssen sie sich einem neuen Hauptfeind, den Replikatoren stellen. Mit der neunten Staffel startet ein neuer Handlungsbogen mit neuen Gegnern – den Ori. Zudem wird zu Beginn dieser Staffel das SG-1-Team neu besetzt. Im gleichen Zuge erhält das Stargate-Center einen neuen Führungsstab.