Der Tyrann König Zarkon, Herrscher des Planeten Doom, greift den Planeten Arus an. Daraufhin werden 5 junge Raumpiloten nach Arus geschickt. Sie müssen die Löwen-Roboter aktivieren, um mit deren Hilfe Voltron, seines Zeichens mächtigster Roboter des Universums, zu erschaffen. Nur so können sie Arus noch vor König Zarkon retten, unterstützt werden sie dabei von Prinzessin Allura, ihrem Berater Coran und dem Kindermädchen Nanny …

Anmerkung:
Für den westlichen Markt entstanden aus Voltron: Verteidiger des Universums und Kikou Kantai Dairugger XV die beiden Voltron-Serien, wobei anscheinend auch Material anderer Serien genutzt wurde (dadurch hatte die US-Fassung auch deutlich mehr Episoden). 1986 erschien in den USA noch das von Toei produzierte TV-Special Voltron: Fleet of Doom, welches nie in Japan lief und die Handlungsstränge der beiden Serien miteinander verknüpfen sollte. Ab den 1990er Jahren entstanden noch weitere rein amerikanische Voltron-Serien.
2008 erschien auch die japanische Originalfassung mit englischen Untertiteln auf DVD in den USA als King of Beasts Golion.
Quelle: