Alte Legenden berichten über einen, in einem fernen und tiefen Tal versteckten und mit heiligem Siegel beschützten, Speer. Es heißt, der Speer sei so mächtig, dass er die Dunkelheit zerreißen und das Böse vertreiben könne. Sein Name ist überliefert als der Bestienspeer! Die schicksalhafte Kraft des Speers verknüpft zudem unausweichlich zwei Seelen, ihre Namen: Ushio und Tora.

Unter dem alten Tempel Fugen-in, in dem die Familie Aotsuki lebt und ihren Dienst als Tempeldiener verrichtet, soll in einem geheimen Raum ein uralter Dämon gefangen sein. Oberschüler und rüpelhaftes Kraftpaket Ushio schenkt den Erzählungen seines Vaters allerdings wenig Beachtung, da er diese für ordinäre Gruselgeschichten hält. Als sein Vater nun auf eine Reise geht, bekommt Ushio den Auftrag, das Lagerhaus aufzuräumen und dabei kommt es, wie es kommen muss: Unter einer massiven Bodenklappe versteckt, stößt er tatsächlich auf einen Dämon namens Tora. Wie sich herausstellt, wurde Tora vor vielen hundert Jahren von einem tapferen Krieger mit einem Speer an die heiligen Mauern des Tempels gebannt.

Obwohl Ushio den Dämon Tora zunächst ignoriert und nicht auf dessen Vorschläge, ihn zu befreien, eingeht, nimmt das Schicksal unweigerlich seinen Lauf und die beiden begeben sich auf eine Reise durch ganz Japan. Während dieser Reise treffen Sie auf mythologische Wesen aus der Welt der Geister und Monster und müssen gegen diese kämpfen. Es entwickelt sich eine Art Freundschaft zwischen den Weggefährten. Tora versucht währenddessen, sich mit dem modernen Japan anzufreunden. Des Weiteren spielen zwei Mädchen in Ushios Leben eine große Rolle: Der wilde Tomboy Asako Nakamura und die feminine Mayuko Inoue.
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