In einer Zeit, in der es einigen wenigen Helden obliegt, den Frieden zwischen den Welten zu bewahren, schlägt ein Meteorit auf dem Planeten »Neo World« ein. An der Einschlagstelle taucht ein Junge auf, der sich nur noch an seinen Namen, Wukong Impulse Gundam, erinnern kann. Gleichzeitig erfährt Zhuge Liang Freedom Gundam durch die Sterne von einem schlimmen Unglück, das ihnen allen droht, wenn sie es nicht abwenden können. Also macht er sich zusammen mit seinem Freund Liu Bei Unicorn Gundam und Wukong Impulse Gundam auf, um das Schlimmste zu verhindern. Gemeinsam versuchen sie, herauszufinden, ob der neue Held Frieden oder ewige Verdammnis bringen wird …
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